故事以中國古典四大公案小說之一的狄公案為底本，側重講述了狄仁杰在長安做大理寺卿以及巡查四方時的一系列探案故事。在江湖俠客柳絮飛、江輕鴻以及自己的得力助手馬榮、喬泰等人的幫助下，狄仁杰先后破獲了書信失竊案，天門山莊奇案，精衛填海殺人案、八陣圖案等一系列奇案。同時在朝廷上繼續和武三思、武承嗣等奸臣進行斗爭，一步步成為大唐的中流砥柱。